|
|
Modernizace řízení dvojosého manipulátoru
Mejzlík, Jiří ; Vetiška, Jan (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Bakalářská práce řeší modernizaci řízení dvouosého manipulátoru, který je součástí galvanizační linky. V úvodní části je popsáno původní řešení se zhodnocením aktuálního stavu a specifikace požadavků na modernizaci zařízení. Výběr navrženého řízení vychází z analýzy možných řešení, která jsou v této práci popsána. V další části se práce zabývá výběrem vhodných komponentů a popisuje průběh realizace.
|
|
| |
|
|
Model čistící stanice pro potravinářské technologie řízené distribuovaným řídícím systémem na síti PROFIBUS.
Vyskočil, Jaromír ; Sobotka, Milan (oponent) ; Pásek, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá oživením modelu čistící stanice. K čištění sudů v potravinářském průmyslu. K čištění jsou použity dvě kapaliny louh a voda. V modelu čistící stanice je zapojeno několik druhů ventilů, které na přítoku vpouští louh nebo vodu a před výtokem je od sebe opět oddělují. V modelu čistící stanice je použito monitorování tlaku, průtoku, objemového průtoku hladiny louhu, apod. Tato zařízení převážně komunikují s PLC přes průmyslovou síť PROFIBUS-DP a PA. Dále je na síť PROFIBUS připojen distribuovaný řídicí systém od firmy Festo, u kterého je popsán postup oživení a konfigurace. Práce se zabývá zpracováním naměřených hodnot a popsáním činností operátorského panelu, přes který se ovládá a vizualizuje proces čistící stanice. Je vysvětlena jeho konfigurace, struktura obrazů a jeho nastavení pro plné využití v procesu čistící stanice. Ke konci práce jsou popsány jednotlivé obrazovky, které operátor používá pro reálné řízení čistící stanice. Zároveň je popsáno řízení čistící stanice, které může být manuální, poloautomatické a automatické. U automatického řízení je vysvětleno použití receptur a celá filozofie čištění, která je rozdělena do několika fází. Vlastní PLC řízení je prezentováno formou algoritmů ve vývojových diagramech a výsledný program v jazyku STEP 7 je přiložen na CD.
|
|
|
Návrh systému sběru dat v řídicím systému skládkování
Skalský, Jakub ; Amsoft, Jiří Uherek, (oponent) ; Polsterová, Helena (vedoucí práce)
Předkládaná diplomová práce se zabývá popisem a rozdělením technologií skládek uhlí. Obsahem je klasifikace jednotlivých skládek důsledně rozdělených podle jejich vlastností. Seznamuje s měřicími zařízeními využívanými při řešení diplomové práce. Je zde uveden popis použitého PLC včetně popisu jednotlivých přidružených modulů. Dále je zde jasně uvedena specifikace potřebných dat, která je nutné snímat a přenášet pro řídicí systém skladování. V rámci diplomové práce byla vytvořena elektrodokumentace systému sběru dat řídicího systémů skládkování pro podélnou skládku se dvěma universálními stroji.
|
|
|
Rozšíření laboratorních modelů Parkoviště a Bedny o možnost připojení na decentrální periferii
Mancl, Vlastimil ; Arm, Jakub (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá popisem a připojením laboratorních modelů dopravníku beden a parkoviště na decentralizovanou periferii od firmy SIEMENS pomocí komunikace PROFIBUS DP. Kvůli tomu byly vytvořeny programy pro řízení modelů přes PLC v jazycích LAD, STL a GRAPH. To bylo dosaženo pomocí programu STEP7, určeném pro programovaní PLC od firmy SIEMENS. Část práce se věnuje popisu vytvořených vizualizací modelů v programu WinCC. Modely jsou zde popsány a zhodnoceny z hlediska funkčnosti a použitelnosti pro výuku. Výsledkem této práce jsou ukázkové zadání programovacích úloh a jejich řešení, připojitelnost laboratorních modelů na decentralizovanou periferii a jejich řízení pomocí PLC a ovládání modelu pomocí vizualizace na PC.
|
|
|
Návrh systému sběru dat v řídicím systému skládkování
Skalský, Jakub ; Amsoft, Jiří Uherek, (oponent) ; Polsterová, Helena (vedoucí práce)
Předkládaná diplomová práce se zabývá popisem a rozdělením technologií skládek uhlí. Obsahem je klasifikace jednotlivých skládek důsledně rozdělených podle jejich vlastností. Seznamuje s měřicími zařízeními využívanými při řešení diplomové práce. Je zde uveden popis použitého PLC včetně popisu jednotlivých přidružených modulů. Dále je zde jasně uvedena specifikace potřebných dat, která je nutné snímat a přenášet pro řídicí systém skladování. V rámci diplomové práce byla vytvořena elektrodokumentace systému sběru dat řídicího systémů skládkování pro podélnou skládku se dvěma universálními stroji.
|
|
| |
|
|
Jednoduchá vzdálená signalizace PLC systémů
Kacálek, Jan ; Šimek, Václav (oponent) ; Tříska, Vít (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je návrh a zhotovení hardwarového a softwarového zařízení sloužícího pro demonstraci komunikace s PLC systémy. Dále pak práce shrnuje možnosti této komunikace a částečně implementuje protokol MODBUS přes sériovou linku RS485. Hardwarové zařízení je zhotoveno na desce plošných spojů a ze součástek běžně dostupných v obchodech s elektronikou. Obsahuje LCD displej a LED diody pro zobrazení stavu PLC systému. Softwarová aplikace je napsána v jazyce Java a implementuje stejnou funkčnost jako hardwarové zařízení.
|
|
|
Datalogger pro sběrnici typu Profibus
Bráblík, Radim ; Fiedler, Petr (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomové práce se zabývá vytvořením aplikace Datalogger pro sběrnici typu PROFIBUS. Popisuje komunikační standard Profibus, komunikaci PLC a PC přes sběrnici Profibus, API rozhraní k použité Profibus-PCI kartě, použitý programovací jazyk a vývojové prostředí, popis vytvořené aplikace Datalogger po grafické a programové části a na závěr popisuje testování vytvořené aplikace Datalogger.
|
|
|
Sběrnice používané v oblasti programovatelných automatů
Drábek, Jakub ; Krček, Petr (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce je rešeršního typu. Jedná se o shrnutí informací o průmyslových sběrnicích používaných v oblasti programovatelných automatů, které se využívají v laboratoři programovatelných automatů Ústavu automatizace a informatiky na Fakultě strojního inženýrství. Popisovanými průmyslovými sběrnicemi jsou PROFIBUS, PROFINET, AS-Interface, Interbus a CAN. Každá kapitola obsahuje detailní informace o určité sběrnici. Na závěr je uvedeno shrnutí popisovaných sběrnic a jejich srovnání.
|
host ::
RSS.